Ab wann müssen Rentner Steuer zahlen

Je nachdem, wann die erste Rente bezahlt wurde, ist ein Anteil zwischen 50% und derzeit 80% der Rente steuerpflichtig. Den Anteil suchst Du Dir aus Deinem Rentenbescheid (oder Du guckst nach dem Jahr, in dem Du in Rente gegangen bist und siehst nach, was da gültig war.

Jetzt nimmst Du Deine Nettorente (nach Abzug der KV und PV-Beiträge) mal zwölf mal 0,XX (XX ist der steuerpflichtige Anteil)
Sobald das über 9000 € steigt, musst Du in aller Regel Steuern zahlen (falls es keine weiteren steuerabzugsfähigen Kosten gibt)