Darf ich mein Auto aus einem anderen Bundesland abholen?

Hallo, ich habe folgendes Problem: mein Auto steht noch mit fertigem TÜV und unangemeldet in Baden-Württemberg und wartet darauf abgeholt zu werden. Ich wohne in Hamburg, wie kann ich mein Auto herholen? Brauche ich eine extra Genehmigung um durch die Bundesländer zu kommen?

Lg