Muss ich mein minni Einkommen versteuern ??? Habe keinen Haupterwerb!!!

Hallo an alle ... habe schon ein bisschen gelesen hier jedoch wird meine Frage nicht richtig beantwortet. Fall
Wir Ich und meine Frau wir sind verheiratet, leben seit jahren vom Finanzamt ausgestteuert und abgemeldet da wir absolut "beide" kein Einkommen haben und weder Haus Wohnung , Auto besitzen. Bis jetzt wirklich null Einkommen. Wir leben von Erspartem und das wird auch bis zum erreichen unseres Rentenalters ausreichen. Nun haben wir eine Ferienwohnung gekauft die wir vermieten und jetzt ( Einnahmen haben ) Das sind ca 10000 euro im Jahr. Ich weiss das Paare ca 17000 euro steuerfrei verdienen können ist das auch in unserem Fall so. Oder muss ich jetzt zum Finanzamt und mich wieder anmelden und eine Steuererklärung machen ?