Muss ich Zahlen?

Wir kauften uns im August 2017 ein Auto.
Waren uns über die Formalitäten einig , der Verkäufer rechnete uns den zuzahlenden Betrag aus.
Danach gab es einen Darlehensvertrag über die Restsumme .
Ich unterschrieb den Vertrag.
Wir holten das Auto und zahlten den auf dem handschriftlich erstellte Zettel stehenden Betrag ohne die Summen mit dem Darlehensvertrag zu prüfen.
Im Januar 2018 bekam der Verkäufer von seiner Rechnungsprüfung einen Fehlbetrag von 500,- Euro und ignorierte .
Im Mai 2018 gab es Nachfrage über den Restbetrag und jetzt erst informierte er Mich .
Muss ich jetzt noch bezahlen?