Muss man eine eidesstattliche Versicherung abgeben wenn der alte abgelaufene Ausweis verloren geht?

Wem und worüber?

Ja, bei der Beantragung eines neuen Ausweises. Das gleiche gilt für Führerschein und Kfz Papiere.

Rentier, es ist ganz einfach: Eigentümer aller vom Staat ausgestellten Ausweise - auch die kleine Plakette am Kfz.-Kennzeichen - ist der Staat.
Bei Verlustmeldung kann schon mal die Polizei vor der Tür stehen. Oder der Staatsschutz.