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Bezugspunkt ist der Erdmittelpunkt, wg. der Schwerkraft. Die i-Dinger verwenden mehrere Beschleunigungssensoren. Im Prinzip bestehen die aus winzigkleinen Gewichten an einer Feder, wobei die Auslenkung der Feder z.B durch Änderungen des elektrischen Widerstandes der Feder gemessen werden kann. Davon hat so ein Teil mehrere, z.B. in drei Achsen, wodurch die Orientierung im Raum gemessen werden kann. Das wirkt im Prinzip wie ein elektronisches Pendel, dessen Ausrichtung am Befestigungspunkt gemessen werden kann. Genau wie die Libelle einer Wasserwaage, reagiert so ein Gerät auf Schwerkraft, nicht aber z.B. im freien Fall.