was heißt Höhenkontrolle, und was bedeutet es?

The higher you climb the deeper you fall.

Sie misst die Fahrzeughöhe, etwa vor Tunneln oder Brücken, und hindert zu hohe Fahrzeuge per Ampel daran, da durch zu fahren.
"Der Elbtunnel verfügt über eine automatische Höhenmessanlage an den Zufahrten, die den Tunnel in der jeweiligen Fahrtrichtung sperrt, sobald sich ein Fahrzeug mit einer Höhe über vier Meter nähert. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass der Tunnel nicht durch zu hohe Lkw beschädigt wird." (Wiki)