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Wikipedia: Milchhaut
Das weiß doch jedes Kind! Damit auch Du es weißt: UMRÜHREN!
Die Haut entsteht durch das Verdampfen des Wassers beim Kochen. Du kannst die Bildung verhindern, in dem du die Milch langsam erhitzt und ab und zu mal umrührst. Nicht richtig kochen lassen. Oder, du nimmst einen Milchschäumer oder Schneebesen und rührst damit. Statt der Haut hast du dann Milchschaum.