Ist es verboten Bücher zu verbrennen?

Nein

Generell wohl nicht, im Einzelfall mag es aber Bestimmungen in bestimmten Staaten oder Länder geben, wo man das eben nicht immer darf.
Als Beispiel mal den Koran aufgeführt.

Was wo und wie verbrannt werden darf, ist in Deutschland geregelt, es hängt von Menge, Feuerstelle und Material ab. Kleinere Mengen Papier im Freien zu verbrennen ist eher unproblematisch.