Zurückzahlungspflichten bei einem Bezug der Grundsicherungsleistung ?

Muss man den Bezug der Grundsicherungsleistung, in den Jahren von 2011 bis 2014,
dem Amt zurückbezahlen? (z.B, Bei einem Erbe, dass man 2015 erhält ?)
Aktuelles Einkommen ist eine EM-Rente unbefristet.