Gewohnheitsrecht fur Wohnraumnutzung?

Betreffende Person bezieht Grundsicherung bei Erwerbsminderung. Wohnung von 63 qm ( nach Richtlinie 50 nur möglich), bei Kaltmiete von 305 Euro würde bis dato mit Sohn zusammen ( Bedarfsgemeinschaft) seit13 Jahren bewohnt..
FRAGE: Darf nach Auszug des Sohnes betreffende Person weiterhin in besagter Wohnung verbleiben? Gibt es so etwas wie Gewohnheitssrecht?