Hat man eine Chance gegen die Rentenversicherung an zugehen?

Habe für meine Mutter einen Antrag auf Rente auf Erwerbsminderung gestellt, der nun von der Rentenversicherung abgelehnt wurde, Meine Mutter leidet ein Diabetis 2, hat sehr starke Beschweren mit Migräne und leidet dazu sehr stark an Verschleiß an den Knochen.Wr haben also letztes Jahr einen Schwerbehindertenantrag gestellt wo ich bereits drei mal Widerspruch eingelegt habe, und bekommen nun eine Schwerbehinderung von 40 % anerkannt.