Helfen juristische Seminare, wenn man sich selbstständig machen will?

Grundsätzlich ja, wenn ein entsprechendes Angebot existiert.
Ich würde bei der Volkshochschule oder IHK nachfragen; die Kosten sind ja auch nicht ganz unwichtig.
Die Themen:
- Vertragsrecht
- Arbeitsrecht (falls Angestellte eingestellt werden)
- Steuerrecht (Grundlagen)
- Buchhaltung
können nicht schaden.

Je nach dem, was Sie machen wollen, bieten Industrie- und Handelskammern, aber auch Vereine, wie der VDI, derartige Kurse an, wobei nicht nur juristische Probleme, sondern auch die steuerliche Seite behandelt wird, was im Übrigen mit das Wichtigste ist, denn Sie müssen sich darüber im Klaren sein, welche Steuern Sie neben Ihrer persönlichen Einkommenssteuern bezahlen und in Ihren Kalkulationen berücksichtigen müssen.
Mein Tipp: Besuchen Sie einmal die IHK in Ihrem Wohnbereich und lassen sich dort etwas beraten.

Meld dich doch mal bei der IHK deiner Stadt, die haben oft ganz gute Angebote für Existenzgründer und helfen auch dabei, am Anfang alles richtig zu machen. Wenn du ein Gewerbe anmeldest, musst du ja sowieso Mitglied werden, dann können die ruhig was für dich tun. Hab da einen Kurs besucht und fand ihn ganz hilfreich.

Juristische Kenntnisse sind immer von Nutzen, kommt aber natürlich ganz darauf an, was genau du in deiner Selbsständigkeit machen willst. Du schreibst ja, dass da der rechtliche Teil deiner Sache erklärt wird, wird dir also von Nutzen sein. Bezüglich Lehrgang solltest du dir erst überlegen, welches Rechtsfeld überhaupt eine Rolle spielt.