Muss man TÜV da machen, wo das Auto angemeldet ist?

Nein, Sie können zu jedem TÜV gehen, aber auch zur DEKRA oder GTÜ.

Genaugenommen muss man dort zum TÜV/DEKRA/etc. wo das Auto angemeldet ist, nämlich in Deutschland. (Nehme ich jetzt mal an.) Man kann also von Nord nach Süd und Ost nach West alles anfahren, bis man die Plakette bekommt.

ein zugelassener Prüfer irgendwo in Deutschland reicht aus.

Ein wichtiger Hinweis noch: man muss ZUERST die HU erledigt haben, BEVOR mann dann das Fahrzeug, den Hänger etc. anmelden kann. WO man die HU in Deutschland erledigt, ist schnuppe.