Sorgerecht abgeben

Bitte steinigt mich jetzt nicht aber ich bin am überlegen mein Sorgerecht abzugeben und der Mutter meiner Tochter (4) das alleinige Sorgerecht zu übertragen. Grund dafür ist das ich mich aus gesundheitlichen Gründen nicht mehr vollumfänglich um meine kleine kümmern und die Besuchszeiten wahrnehmen kann. Reicht es aus wenn ich die Abgabe des Sorgerechtes der Kindsmutter in einem einfachen schreiben bescheinige oder muss ich zum JA gehen und es dort schriftlich erklären? Ich möchte mich mit der Abgabe des Sorgerechtes nicht aus der Verantwortung ziehen sondern es der Kindsmutter nur erleichtern wenn sie irgendwelche Unterschriften oder Zustimmungen von mir bräuchte mir nicht Tagelang hinterher zu Mailen bzw. zu Telefonieren und mich nicht erreichen kann weil ich wieder einmal in der Klinik bin und mich nicht melden kann.