US iPhone 6Splus in Deutschland und Italien nutzen

Ich besuche im Sommer (2 Monate) mit meinen Kindern Familie in Deutschland und Italien. Wir wohnen in den USA und bringen ein 6S Plus und ein 2nd Gen SE mit. Wir wuerden unterwegs gern erreichbar sein und das Telefon auch zur Navigation benutzen. Was ist die einfachste und preisguenstigste Option? Danke fuer jeden Tip!