Was ist eine Unterhaltsurkunde? Und was ist ein Unterhaltstitel? Ist es das Gleiche?

Hallo,
ich habe paar Frage
Was ist eine Unterhaltsurkunde? Und was ist ein Unterhaltstitel? Ist das das Gleiche?
Was passiert, wenn der unterhaltspflichtige Elternteil keinen Kindesunterhalt bezahlt? Kann man mit einem Unterhaltsurkunde o. Unterhaltstitel gegen ihn die Zwangsvollstreckung betrieben werden? Z.B Beim Arbeitgeber oder sein Konto gepfändet?
Danke für eure Antwort