Wie kann ich eine Auto von Rumänien nach Deutschland bringen?

Ach je! Normalerweise geht es in die andere Richtung . . .

Ich bezweifle, dass die Überführungkennzeichen auch im Ausland gelten, und das diese lang genug gelten.
Aber dazu könntest du die Zulassungsstelle fragen.
Du könntest das Auto auch hier zulassen, Nummernschilder anfertigen und abstempeln lassen.
Diese könntest du mitnehmen und an deinem Wagen anbringen. Dazu bräuchtest du die Papiere hier und einen TÜV-Nachweis.
Wenn das nicht möglich ist, bleibt nur die Möglichkeit den Wagen auf einem Hänger für Autotransporte mittels eines anderen Wagens zu transportieren.

So, wie wenn Du ein Auto von München nach Köln bringst. Mit den rumänischen Kennzeichen. In D meldest Du das Auto um, dazu müssen die rumänischen Papiere vollständig sein, ein COC ist hilfreich, bei älteren Fahrzeugen aber nicht erforderlich. Du fährst zum TÜV und dann zum Straßenverkehrsamt. Nicht kompliziert dank EU.
Ich seh grad, nicht zugelassen, dann wird es komplizierter, dann brauchst Du ein rum. Überführungskennzeichen. Mit Roter Nummer oder Gelbem Kennzeichen aus dem Ausland nach D holen ist nicht erlaubt.
Alternative: Autotransportanhänger.

Spedition mit dem Transport beauftragen. Natürlich müssen alle Papiere vorhanden sein, sonst könnte es Probleme bei Kontrollen geben. Aber die Spediteure wissen schon welche Unterlagen für einen Transport nötig sind.