Woher rührt die unterschiedliche Leistung am 2-Liter-Mercedes-Diesel?

Mercedes baute in die A-Klasse (Vorgängermodell) 2-Liter-Motoren unterschiedlicher Leistung ein.
Frage: Handelt es sich um identische Motoren mit einem modifizierten Steuergerät?
oder hängt die unterschiedliche Leistung mit einer geänderten
Ventilsteuerung bzw. Kompression zusammen?