Mietverhältnis ohne schriftlichen Mietvertrag kündigen

Hallo,
Ein Familienmitglied wohnt in der von meiner Mutter angemieteten Wohnung. Die Person ist dort gemeldet. Aufgrund von längerfristigen Streitigkeiten möchte meine Mutter dem Familienmitglied nun kündigen. Wie sollte sie rechtswirksam vorgehen?